腾讯Robotics X实验室推出自研机器人TRX-Hand:轻松完成高难度任务
【本站】4月25日消息,腾讯Robotics X实验室发布了一款自研机器人——灵巧手TRX-Hand。这款机器人有着出色的手部灵活度,拥有3根手指和8个可独立控制关节,能够轻松地拿捏各种形状和尺寸的物体,实现高难度的动作。
TRX-Hand的最大持续指尖力可达15牛,最大关节速度为每秒600度,又快又有力。而柔性驱动的指尖设计还能提升手指的抗冲击能力,从而使“手”更加可靠。同时,TRX-Hand还拥有视觉、触觉和力觉等多项传感器信息融合技术,能够精准地执行各种任务。
据本站了解,TRX-Hand还具备容错机制,能够在处理任务时自动感知任务状态,识别任务失败并自主调整策略,从而最终成功完成任务。这种容错机制能够保证在现实生活中避免因误差造成的任务失败,使机器人能够更加可靠地服务大众生活。
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